近日,日本理研的守护机器人项目研究团队创造了一个名为Nikola的机器人儿童,它可以成功表达六种基本情绪:快乐、悲伤、恐惧、愤怒、惊讶和厌恶。虽然这个机器孩子还有很多不完善的地方,但是这个进步意义重大。
这个机器小孩是怎么工作的?它配备了29个气动执行器,可以控制其面部的人工肌肉运动。它还使用六个额外的致动器来移动它的头部和眼球,使它更加逼真。
确定致动器的位置可能是项目中***重要的部分。它们的位置由现有的面部动作编码系统(FACS)决定,该系统指定了哪些生物“面部动作单元”或肌肉用于表达特定的情绪。
为了让机器人孩子的表情更加逼真,研究人员使用了气动执行器,让他们平稳安静地运行。这使得尼古拉看起来不像一个机器人,而更像一个真正的人类孩子。盯着这个机器小孩可能会觉得毛骨悚然。
在这项研究中,一些参与者测试了机器人孩子的表情,试图确定它表现出了什么样的情绪。事实证明,有些情绪比其他情绪更容易理解。比如它的皮肤没有真正的人类皮肤那么皱,所以厌恶的表情会更难识别。科学家已经计划在未来解决这些缺点。
研究人员表示,在短期内,像尼古拉这样的机器人可以成为社会心理学甚***社会神经科学的重要研究工具。机器人擅长控制行为,可以促进对人类社会交往的严谨实证调查。未来,这项技术可以集成到帮助独居者的全身护理机器人中,因为表情丰富的面孔可能更容易与人类建立联系。
一篇题为“情感互动的机器人:面部表情的时空验证”的相关研究论文发表在《心理学前沿》(Frontiers in Psychology)上。
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