1980年在日本被称为“机器人普及元年”。这一年日本汽车保有量全球***，电动多关节机器人商业化。公司开始生产电动多关节机器人。之后开发出物流领域使用的机器人以及半导体晶圆搬运和简单工业用的小型机器人，机器人的应用范围逐渐扩大。由此，日本成为世界上***大的机器人制造和使用国。到1992年，日本安装的先进机器人约占全球的70%，几乎是美国的7倍，德国的8倍。加工行业每1000名员工，日本有25台先进机器人，德国只有5台，美国不到3台。
日本为什么要赌机器人？
为什么日本在机器人研发方面一直领先世界？日本作为科技强国，为什么把机器人定义为朝阳产业？
日本的经济结构决定了日本必须大力发展工业机器人，以应对日益严峻的老龄化趋势。日本除了面临越来越多的社会养老问题，劳动力成本高，青壮年劳动力短缺也是非常现实的社会问题。
机器人是模仿人类和生物特征，能自动完成各种任务，并具有一定智能和与人类交互能力的机械装置或系统。“机器人革命”能否重振日本经济？模拟机器人的功能是什么，可以解决日本的老龄化问题？中国能从自己作为新兴技术强国的角色中学到什么吗？
日本机器人“四大”
近期世界科技企业股价大幅下跌，但日本四大机器人及自动化设备企业Keyence(肯仕株式会社)、Fanuc(发那科数控公司)、SMC(气动及自动化元件R&D制造商)、Lasertec(日本半导体测试设备制造商)的企业价值却比5年前增长了2.5倍。继新冠肺炎之后，四大公司的销售额也迅速增长。发那科去年的销售额为58亿美元，比2019年(45亿美元)增长28.9%。同期，SMC的销售额也从46亿美元增长到57亿美元，增长了24%。日本四大工业机器人巨头的特点是营业利润率高。销售额处于中小企业水平的Keyence， 因其营业利润率超过50%而备受重视。其他三家公司的营业利润率从未低于20%。Keyence和Lasertec通过外包生产来节省成本，Fanuc则通过在机器人工厂投资自有机器人来降低生产成本。发那科***大的工厂设计成一个月都不能放员工进去。
人机联动，***视角是“高达”
日本JR西铁公司***近利用VR控制巨型机器人，进行铁路建设的过程，具体涉及:操作变压器等工作。据悉，该方案采用了惠普Reverb G2 VR头显。这个巨型机器人由一个特殊的手柄控制，操作员坐在驾驶室里。惠普Reverb G2 VR头显用于从机器人的角度观察施工情况。大型控制面板用于操作两个带有双夹钳的机械臂，允许用户与各种机器进行详细的交互。同时，操作者将能感受到工作中物体的重量，实现“人机联动”。而是通过VR作为显示器使用。事实上，这套机械设备在今年3月的“2022国际机器人展”上就出现过。它融合了重型设备机器人和多功能铁路重型设备。
根据这个蓝色巨型机器人，头部包括一个摄像头模块和一组柔性机械臂，可以伸出和闭合。它的底部是一个特殊支撑的轨道车，围绕着轨道系统运行。人形机器人的身体安装在吊臂的末端，吊臂另一端的驾驶座上有一名操作员。机器人系统配备了自主研发的力控制技术，可以***控制电动执行器的力和双向控制技术。
据日本JR West公司介绍，该方案是与Nippon Signal共同开发的，旨在通过VR操纵机器人进一步减少点击或碰撞等事故。目前JR West还在测试更多的重型机器人。该计划有望在2024年得到广泛应用。理论场景包括:电线拆除、屋顶作业、高空作业等高风险场景。
日本机器人发展的三大核心战略
世界机器人创新基地——全面巩固机器人产业的培育能力
加大产、学、政合作，增加用户与厂商对接机会，激发创新，促进人才培养、下一代技术研发，开展国际标准化。
世界上***个机器人应用社团——机器人随处可见。
为了在制造业、服务业、医疗、基础设施、自然灾害应对、工程建设、农业等领域广泛使用机器人，在战略上推进机器人的开发和应用的同时，创造机器人应用所需的环境。
迈向机器人***世界的新时代
要推进机器人联网、独立存储数据并应用的规则，积极申请国际标准。同时推进平台安全和标准化，制定聚焦机器人新时代的战略。到2020年，将出台各种政策扩大机器人开发投资，推进规模达1000亿日元的机器人支援项目。届时，机器人将不是简单地取代人类劳动的概念，而是“机器人将与人形成互补关系，与人一起创造高附加值的合作伙伴。”
为了实现上述三大核心目标，日本制定了五年计划，以确保日本在机器人领域的领先地位。
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