当地时间2月25日，一年一度的世界移动通信大会(MWC)在西班牙巴塞罗纳拉开帷幕。创办于1995年，由移动通信亚洲大会发起，现已成为全球移动通信领域***具影响力的展会。本届MWC汇聚了来自220多个***的近800家移动运营商和230多家移动生态产业链企业。是很多运营商和设备终端公司发布***新科研成果的黄金舞台。其中，在中国英福斯展出的智能柔性服务机器人XR-1吸引了一大波媒体和智能科技爱好者驻足观看。
作为“全球为数不多的真正实现商业化运营的人工智能公司”，INNFOS并不为普通消费者所熟知，但其部分产品已经广泛应用于银行、电信运营商、房地产、医院等诸多领域。目前，英孚已经陆续推出了MORDY、R5、R5S等一系列机器人，以及带谐波减速器的智能柔性执行器SCA、带行星减速器的QDD、不带减速器的DD，都是英孚用热情和汗水浇灌出来的得意之作。
在MWC现场，INNFOS XR-1前的人群正在移动，许多观众停下来观看。这是一款人形智能柔性服务机器人，由XR***机器人实验室历时16个月研发而成。据相关负责人介绍，R&D人员通过安全高速的移动专网与智能云大脑连接，仿人身体配备全身柔性关节和多层立体感知模块，使机器人实现听、说、看、动全方位智能人机交互能力，实现与人和环境的友好互动和安全共存。
XR-1机器人具有人形身体、三轮底盘和34个自由度。它能做出各种灵活拟人的动作和手势，跳出各种曼妙的舞蹈，自由地前后左右移动，自动调整重心保持动态平衡。
一个精准的穿针动作，显示了它的传感器的灵敏和手臂的灵活。
为什么XR-1能够在成本可控的情况下完成如此复杂的动作？这取决于XR-1机器人在全身关节中采用的智能柔性执行器SCA(Smart Compliant Actuator)。
高精度柔性接头SCA惊艳外观
高精度柔性关节SCA使XR-1机器人能够像人一样完成复杂的动作。
我们知道数字化、智能化、简单化、网络化、高效化是新型伺服系统的发展趋势。随着电子技术的不断进步，伺服系统的发展也在升级。针对传统伺服系统存在的问题，国际上在伺服系统的研发方面已经有所突破，但我国高端服务机器人底层伺服系统的设计还处于初级阶段。
经过多年研发，英孚创新设计开发了底层伺服驱动、高精度编码器、新型伺服电机、高精度减速器等核心技术，在机械结构、核心算法、加工工艺等方面实现了技术突破，完成了新型智能柔性执行器SCA的研发。
SCA智能柔性执行器克服了传统伺服系统底层技术中的几个难点；
传统伺服一般采用内转子电机，转矩密度低，轴向长度长，转动惯量小，制造工艺复杂，过载能力弱。SCA智能柔性执行器以先进的算法优化电机设计，使外转子电机更好地应用于伺服系统。优化后的外转子电机具有转矩密度高、扁平(适用于空轴、外径较大的编码器分辨率高)、转子惯量大(适用于惯量匹配)、制造工艺简单等特点。据达科技负责人介绍，优化后的电机设计扭矩稳定，可应用于先进的电机控制算法，具有较强的电机过载能力。
此外，传统的伺服刚性关节无法对外界环境做出及时的被动响应。SCA智能柔性执行器在串联弹性驱动关节的基础上增加了变刚度功能，即串联弹性驱动关节变刚度。串联弹性驱动关节不仅可以实现柔性关节的功能，而且可以根据机器人的运动状态无级改变关节的刚度系数，甚***调整为刚性关节。机器人对环境的适应性大大提高，安全性增强。当机器人在运行过程中遇到障碍物时，可以停止运行，待障碍物离开后再恢复动作。
高度集成的新型伺服电机
除了以上两个问题，传统的伺服电机、编码器、驱动器是分离的，体积冗余，成本高。SCA智能柔性执行器R&D团队通过优越的设计方案，将电机、驱动器、编码器集成为一体，于是有了“基于本体的柔性旋转驱动执行器”。研究团队通过多层板紧凑布局的方式，将驱动电路编码器电路集成在一个紧凑的电路板上，将电源、驱动控制电路、保护电路、电流传感器电路高度集成，实现了低成本、高性能、小体积的特点。
在同样高的动态性能下，SCA的体积仅为传统服务器系统的十分之一，较好地解决了服务机器人的联合集成问题。同时，SCA灵活的功能大大提高了人与机器人交互与合作的安全性。
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成本可控的自主专利技术
英孚的专有技术使成本控制成为可能。
SCA技术完全由英孚自主研发，是服务机器人的重要技术标准。这种柔性技术不仅可以应用于家庭、医疗保健等领域的服务机器人，还可以应用于机械制造、航空航天、精密仪器等领域，提高工作效率，降低工作安全风险。
目前，全球机器人产业格局已经逐渐形成，谷歌、软银、百度等全球主要科技公司都在投入大量资金发展人工智能，未来人工智能的发展还将持续升温。中国机器人产业的发展重点是底层核心技术的发展。
行业结构的变化有利于本土企业的崛起，零部件国产化取得显著进展。国内工业机器人产业格局将逐渐从“T”型单一发展模式向“O”型产业链综合发展转变，形成一个巨大的市场，拥有核心技术的本土企业将成为这个市场的主角。
在2018世界人工智能大会上，INNFOS的一流产品和顶尖技术得到了众多与会领导的赞赏和业界的高度认可。听完英孚队的汇报，刘鹤副总理寄语队员们成长了，为国争光了。上海市委书记李强在了解了世界首创的“智能柔性执行器”系统核心技术后，寄语英孚:克服困难，尽快实现产业化，立足上海，辐射全球！
INNFOS也在2018世界人工智能大会上脱颖而出，经具有国际影响力的学术界、产业界、投资界、专业媒体组成的专家委员会评选，入围2018世界人工智能创新大赛***高荣誉——赛尔号奖。该奖项是人工智能领域******别的官方奖项之一，用于表彰***科技创新、创造未来美好生活的全球人工智能创新项目。
在本次2019MWC中，英孚作为“少数真正实现全球范围内商业化运营的人工智能公司”及其自研机器人研发的重要底层技术，在国际舞台上大放异彩，让国人倍感骄傲。我们希望中国拥有更多***的机器人核心硬件技术，提升我们在高端机器人领域的技术实力，为中国机器人底层伺服技术的发展奠定坚实的技术基础，顺应世界机器人产业发展趋势，实现机器人时代的重要创新！
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