1、瑞基执行器组成
瑞基执行器 系统主要包括四个部分：瑞基执行器、现场总线转换、便携式控制器和上位机系统。 瑞基执行器 根据给定量与反馈量的偏差控制
电机运行；现场总线转换是通过通讯协议转换实现RS-485总线与其他不同现场总线的转换连接，便于瑞基执行器匹配各类过程控制系统；便携式控制器是用于实现瑞基执行器各种参数简单设置的装置，可通过红外通讯实现执行器各种参数的快速设置； -485总线实现对瑞基执行器的操作管理，可连接以太网实现远程控制。
瑞基执行器
2、瑞基执行器控制单元电路设计
瑞基执行器控制单元采用TI公司生产的MSP430F449微控制器作为信息处理单元。满足瑞基执行器功能设计要求。 瑞基执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信与便携式控制器通信。执行器可直接连接DDZ III器件，稳压器输出的DDZ-III信号（4~20mA或1~5V DC信号）经过单片机的ADC采样处理。执行器采用嵌入单片机的温度传感器实现控制电路单元的实时温度测量，采用12位数字温度传感器（DS18B20）实时测量电机温度；调节阀的位置反馈信号安装在电机驱动轴上。得到光电编码盘。
3、瑞基执行器结构框
单片机计算之间的偏差给定和反馈，按照预定的控制方式输出电机驱动信号，光电隔离后驱动电机运行。为防止执行机构超限而损坏设备，在瑞基执行器处安装限位开关，进行限位检测和保护。发生故障时，可将瑞基执行器切换到手动模式，手动控制电机。
4、电机驱动电路
瑞基执行器必须具有正反转功能，故选用无触点固态继电器作为单相正反转及启停控制装置马达。如图4所示，正反转控制电路由逻辑门电路和达林顿驱动器（MC1413）组成。 MSP430F449单片机的输出信号（X2、X4）经过触发逻辑控制电路处理后，控制固态继电器的通断。
5、单相电机驱动控制电路
非门（74HC04）与与门（74HC08）信号互锁，防止正反转信号同时开启。 MC1413为反相驱动器，起到吸收电流的作用。当MC1413输出低电平时，控制固态继电器SSR导通，从而驱动电机运转。当X4输出高电平，X2输出低电平时，电机正绕组导通，电机正转；当X2输出高电平，X4输出低电平时，电机反向绕组导通，电机反转； ，当X2全部输出高电平或同时输出低电平时，电路自锁，电机停止。
M为电机绕组，R51、R52、C50、C51为吸收电路，RV为锌氧化物压敏电阻 这些电阻共同作用以保护固态继电器。给电机绕组通交流电，测量电压U、电流I、频率f、电机绕组电阻R，根据公式（1），可计算出电容C53配置的理论值
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