在齿轮级，发动机的转速通过两组齿轮传递到输出杆。
瑞基执行器
主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，蜗轮由一组拉紧弹簧固定在中心位置。在过载情况下，即当输出杆超过弹簧的设定扭矩时，中心蜗轮将轴向位移，并对开关和信号装置进行微调，为系统提供保护。当发动机运转时，输出杆连接到蜗轮，当手动操作时，输出杆通过由外部变速控制杆操作的联轴器连接到手轮。发动机不运转时，可轻松断开
电机驱动，只需按一下杠杆即可连接手轮。由于电机驱动优先于手动操作，当发动机再次启动时，自动发生反向动作。这样可以避免在发动机运转时打开手轮，有利于保护系统。由于手轮直接与输出杆相连，因此在发生故障或内齿轮损坏时，可以保证阀门的正常手动操作。齿轮安装式开关和信号装置是一个密封外壳，可保护其内部组件以实现以下功能： l 本地或远程显示阀门位置 l 执行器/阀门的过载保护 l 有限的阀门行程范围 l 不同的电气接口执行器模型阀上的安装是通过输出阀杆完成的，该阀杆有多种阀杆配置可供选择。
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